Doraemon là mèo máy được sản xuất ở thế kỷ 22. Cậu sinh ngày 3 tháng 9 năm 2112 (Cung Xử Nữ). Cậu được Nobi Sewashi (Tên cũ: Nôbitô) gửi đến để giúp đỡ ông nội Nobita thoát khỏi số mệnh hẩm hiu của mình.
Doraemon rất sợ chuột nhắt. Khi doraemon nghe tiếng "chuột", doraemon đã sợ, rồi còn sợ cả những người sinh năm chuột và sợ năm con chuột nữa. Đó là do khi ở thế kỉ XXII, khi ngủ quên, chuột máy gặm cụt đôi tai trong lúc phục hồi đôi tay, Doraemon "hắc xì" nên toàn bộ kỷ thuật làm cho Doraemon phải bị cắt bỏ tai và không có tiền để phục hồi lại đôi tai đó. Doraemon trở nên cụt tai và bị mọi người gọi là chồn. Cũng vì đều này làm cho Doraemon trở nên sợ chuột, mỗi khi gặp chuột nhắt, cậu đều chạy trốn rất nhanh, nhiều khi cậu sợ quá và bất tỉnh, thậm chí phát cuồng vì chuột. Cậu sẵn sàng nổ bom phá nhà phá cửa chỉ để đuổi chuột. Tính cách này của Doraemon đã gây ra nhiều điều rắc rối cho mọi người và Nobita cũng lợi dụng điều này để vòi vĩnh những bảo bối trong chiếc túi thần kỳ. Bánh Dorayaki (phiên bản tiếng Việt gọi là bánh rán) là thứ bánh mà Doraemon thích nhất. Doraemon từng nói rằng nếu không có bánh rán thì cậu sẽ không sống nổi. Chính vì sở thích này nên các bạn của Doraemon, nhất là Nobita, thường mời Doraemon ăn bánh rán để thuyết phục Doraemon cho mượn bảo bối. Doraemon luôn tỏ ra nghiêm khắc với Nobita mỗi khi cậu ỷ lại vào bảo bối, ban đầu cậu thường từ chối Nobita khi Nobita đòi mượn bảo bối vì lo sợ Nobita hậu đậu, sẽ ỷ lại bảo bối nhiều hơn, nhưng sau đó cậu đều đồng tình và cho mượn. Có điều là các bảo bối thường được Nobita sử dụng không đúng mục đích và thường có tình huống như khoe Shizuka hay bị Jaian, Suneo tịch thu, sau đó gây ra cái sau sau đó gây ra các tình huống trớ trêu khiến cho truyện Doraemon trở nên hấp dẫn.
Cậu được sinh ra trong xưởng sản xuất robot Cậu có một người em gái tên là Dorami.Doraemon có công việc chính là giúp Nobita vượt qua khó khăn trong cuộc sống.
Nobi Nobita là nhân vật trung tâm của câu chuyện. Cậu sinh ngày 7 tháng 8 năm 1964 (Sư Tử), được tác giả xây dựng như là một cậu bé thất bại về mọi mặt như rất lười học, ham chơi,kém nhất trong học tập,hậu đậu, chậm chạp lại yếu đuối, vẻ ngoài không có gì nổi bật (thậm chí ngốc nghếch ngớ ngẩn), cực kỳ đen đủi và rất kém chơi thể thao và luôn là đối tượng bắt nạt của Jaian, Suneo. Nobita còn là người rất nhút nhát và sợ đủ thứ như sợ mẹ, sợ thầy giáo, sợ Jaian và sợ nhiều thứ khác nữa. Vì dở thể thao nên khi bị Jaian, Suneo rủ đi chơi bóng chày, cậu đều thoái thác không đi. Tuy nhiên khi bị bắt đi, cậu luôn chơi rất tồi và khiến đội mình thua nhiều điểm, kết quả là khi tan trận thì Nobita bị Jaian đánh đòn. Mỗi khi đi ra ngoài đường, cậu thường hay bị ngã xuống cống, bị chó đuổi cắn, vật lạ rơi trúng vào đầu, bị Jaian hoặc Suneo bắt nạt, đến lúc về nhà lại bị mẹ mắng. Cậu chơi thân với cô bạn Shizuka học cùng lớp vì Shizuka là một cô bé dễ thương, chăm ngoan, học giỏi. Cô bé thương Nobita hậu đậu nên thường giúp cậu bằng cách cùng cậu học nhóm. Số mệnh của Nobita khi không có Doraemon sẽ kết hôn với Jaiko. Nhưng khi Doraemon xuất hiện, sau 15 năm sẽ kết hôn với Shizuka.
Mặc dù có nhiều khuyết điểm như vậy, Nobita cũng có một số ưu điểm như cậu có tài bắn súng thiện xạ và rất giỏi chơi xếp hình bằng dây thun và giỏi chơi cờ vây. Tuy thường được khắc họa là một nhân vật rất nhút nhát, sợ sệt, nhưng trong những lúc hiểm nghèo, cậu trở nên dũng cảm và không ngại hy sinh bản thân để giúp đỡ người khác (Cậu phải uống thuốc của Doraemon). Cậu còn có một số đức tính tốt như thương người, yêu thiên nhiên động vật và có một trái tim biết rung cảm. Cuộc sống của Nobita bắt đầu có thay đổi tốt hơn từ khi chú mèo máy Doraemon đến từ thế kỉ 22 cùng với những món bảo bối thần kỳ với mục đích giúp cậu bé Nobita cải thiện được những khuyết điểm của mình.
Nobita là một người luôn yêu quý bà của mình tuy có nhiều lúc cậu ấy hay giận bà hồi còn bé. Cậu có rất nhiều kỉ niệm với người bà của mình.
Mô Hình Figma Doraemon+Nobita làm từ nhựa PVC, tái hiện lại nhân vật một cách sống động. Mức độ hoàn thiện tốt màu đẹp và tươi tắn. Đặc biệt phần Đồ và tỉ lệ được mô phỏng lại giống như manga.
